ちょっとわかりにくいんですが、メカフレームに1本出ている軸に左右の股関節軸受けを上下に並べて組んでスイング可動を実現する股関節を形成します

ちょっとわかりにくいんですが、メカフレームに1本出ている軸に左右の股関節軸受けを上下に並べて組んでスイング可動を実現する股関節を形成します