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タミヤ「重心移動歩行ロボット工作セット」が出展。その不思議な動きが楽しい!【#全日本模型ホビーショー】

足ではなく、重心を動かすことで歩行

【重心移動歩行ロボット工作セット】

12月2日頃 発売予定

価格:2,200円

 「第61回 全日本模型ホビーショー」のタミヤブースに、同社が展開する「楽しい工作シリーズ」の最新アイテム「重心移動歩行ロボット工作セット」が出展され、来場者を楽しませていた。

タミヤ「楽しい工作シリーズ」展示コーナー
「重心移動歩行ロボット工作セット」。12月2日頃発売。価格は2,200円。組み立てレベルは3
【TAMIYA Bipedal Walking Robot タミヤ 重心移動歩行ロボット工作セット】

 2足歩行で歩くロボットの動きを楽しめる工作セットなのだが、商品名の通り重心を動かすことで歩くという独自の機構で設計されている。歩行の軸となるのは、本体中央に備わった、電池とギアボックス内蔵の「重心移動ユニット」。モーターの回転運動をギアで左右の往復運動に変換し、ぶら下がったユニット全体が左右に移動することで身体が傾き、浮いた足が前に振られて進むという仕組みだ。

足は本体にぶら下がっているだけで、動力には繋がっていない
中央にある重心移動ユニットは溝に沿って左右に動くだけの構造だ
本体が振り子のように揺れ、交互に出した足で前に進む

 重心移動ユニットは左右に傾けたり、足の左右につけられたリミッターを動かしたりすることで、左右どちらかへの傾きを深くすることで、そちら側に旋回させるといった移動のコントロールも可能としている。また本体の前方に付属のガイドロッドを取り付ければ、障害物を避ける動きも行える。

【タミヤ「重心移動歩行ロボット工作セット」歩行シーン】

 展示コーナーにはタミヤによるいくつかの作例も用意されていて、例えば前方にバケットを取り付けてホイールローダーのような重機ロボットにしたり、重心移動ユニットを本体の上側に取り付けて重心を高くし傾きを大きくして歩かせるSFロボットにしたりと、工作セットらしい工夫を凝らしたものが並ぶ。

タミヤによる工作例。色々と楽しめそうだ

 タミヤの工作シリーズに込められた設計のノウハウには毎度感心させられる。しかもあくまで工作の基本となるキットなので、ここからユーザーが手を加える余地を残しているのも面白い所で、発売後のユーザーによる作例も面白いものとなりそうだ。

パーツはこちら。モーターも同梱されている。組み立てレベルは5段階の3で、モーター駆動の配線が必要となる
顔の表情を作れるステッカーも付属する